Level 5
底盘运动控制Chassis Motion Control
用定位轮追踪机器人位置，实现精确的自动阶段路径规划。Track robot position with tracking wheels for precise autonomous path planning.
⚠️ Level 5 仅支持 PROS 平台⚠️ Level 5 supports PROS only
前置要求：数学基础（坐标系、角度、三角函数、弧度）全部完成Prerequisite: Complete all Math Foundations (coordinates, angles, trigonometry, radians)
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为什么需要定位轮Why Tracking Wheels?
电机编码器的局限性Limitations of motor encoders
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定位轮是什么What Are Tracking Wheels?
被动轮 + 旋转编码器的组合Passive wheels + rotation sensors combo
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数学模型Math Model
从轮子转动到坐标更新From wheel rotation to coordinate updates
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代码实现Code Implementation
用 PROS 写定位追踪任务Write a tracking task in PROS
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安装指南Installation Guide
定位轮的机械安装要点Mechanical installation tips
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和 LemLib 的关系LemLib Integration
从手写到使用开源库From hand-written to open source library
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MoveTo 函数MoveTo Function
让机器人走到指定坐标Drive the robot to a target coordinate
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常见问题 + 练习FAQ + Practice
调试技巧与综合练习Debugging tips and exercises